Bienvenue sur le wiki de Robotech, ici se trouvent des ressources pour le développement embarqué. Actuellement, le projet est en phase de développement. Il est donc possible que certaines informations soient obsolètes.
Si il manque des informations, n'hésitez pas à contacter @mrspaar sur Discord. Vous pouvez aussi éditer le code source du wiki.
Le wiki couvre les sujets suivants :
- Développement STM32 et Raspberry
- Méthodes de communication (CAN, I2C, ...)
- Fonctionnement des différents composants/matériels
- Utilisation des différentes librairies custom
- Le fonctionnement et l'utilisation de l'odométrie
- Comment modifier ce wiki
Ce wiki est inspiré de la template Edition