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La manière la plus facile de développer pour STM32 est d'installer STM32CubeIDE qui offre :

Si vous utilisez flatpak sur Linux : flatpak install flathub com.st.STM32CubeIDE {.quote .quote-TIP} (ne nécessite pas de donner son email, nom et prénom)

Une l'installeur téléchargé, il suffit de l'exécuter et de suivre les instructions. Sur Linux, il est possible que l'installeur ne soit pas exécutable, il faut alors le rendre exécutable avec chmod +x fichier_installeur.

STM32CubeIDE