L'envoi de données utilise le mode API des modules XBee où chaque octet est renvoyé tel quel:
xbee.send(XB_ADDR_ROBOT_01, XB_FCT_TEST_ALIVE, {0x01});
Il est possible d'envoyer jusqu'à 243 octets de données, la fonction retourne un code d'erreur le cas echéant.
L'identifiant attribué à chaque trame est automatiquement incrémenté à chaque envoi. Cet identifiant est utilisé pour détecter les réponses à une trame envoyée.