Ces modules permettent une communication fiable et sécurisée, même dans un environnement bruyant Les modules XBee permettent la communication sans fil entre de multiples appareils.
Ici, les modules utilisés sont des XBee S1 Pro (alimentés en 3.3V) :
Les modules communiquent en UART avec leur microcontrôleur respectif et suivant le protocole IEEE 802.15.4 (2.4GHz) entre eux :
Configuration
Les modules ne peuvent communiquer qu'avec d'autres modules du même type et configurés de la même manière.
De plus, il n'y a que deux manières de communiquer : point à point et point à multipoint :
Pour configurer les adresses des modules, il faut envoyer des commandes AT :
| Commande | Valeur | Description |
|---|---|---|
| ATMY | 0xXXXX |
Adresse du module |
| ATDL | 0xFFFF |
À qui envoyer les données (partie basse) |
| ATDH | 0x0000 |
À qui envoyer les données (partie haute) |
Il est possible d'utiliser XCTU pour configurer les modules et essayer d'envoyer des commandes.
Avec le protocole IEEE 802.15.4, il n'est pas possible pour un module de communiquer avec plusieurs groupes différents.
Pour contourner cette limitation, on configure les modules en broadcast (0xFFFF et 0x0000) et on filtre les trames nous-même.
Pour éviter d'envoyer des trames à n'importe quel module, on utilise quatres paramètres supplémentaires :
| Commande | Valeur | Description |
|---|---|---|
| ATID | 0xXXXX |
Identifiant du réseau |
| ATCH | 0xXX |
Canal de communication |
| ATEE | 0x1 |
Chiffrement (activé ) |
| ATKY | 0xXXXX |
Clé de chiffrement |
Initialisation
Pour configurer les modules, il faut d'abord entrer en mode AT en envoyant +++.
Une fois OK\r reçu, on envoie les commandes AT (ATMY, ATDL, ...) puis on quitte le mode AT en envoyant ATCN\r.
Une fois le module configuré, tout ce qui est envoyé par UART est envoyé tel quel à n'importe quel module du même réseau.