Bienvenue

Bienvenue à Robotech, l'équipe de Polytech participant chaque année (si l'on finit à temps) à la Coupe de France de Robotique ! Ce guide a pour but pour vous donner un peu de contexte, ainsi que de vous proposer une démarche à suivre pour la bonne conduite du projet.

La Coupe de France de Robotique en bref

La Coupe De France de Robotique (CDFR) est une compétition qui réunit des équipes de plusieurs écoles d’ingénieurs de France au Parc de Expositions de La Roche-Sur-Yon. Le but est de concevoir et réaliser un (ou plusieurs) robot(s) autonome(s) qui effectuent des missions spécifiques au thème de chaque année. Les équipes s'affrontent dans des matchs de 100 secondes, dans le but d'avoir plus de points que l'adversaire (ce n'est pas un combat de robots).

Chaque équipe peut avoir deux types de robots :

• un robot principal (obligatoire) qui effectue la majorité des actions
• un ou plusieurs PAMI(s) (facultatif) qui sont de petits robots assistant le robot principal ou réalisant des actions spécifiques (pour plus de points)

Chaque type a ses contraintes de taille, et la compétition est encadrée par un règlement. Si vous avez des questions par rapport au règlement de votre année, vous pouvez directement les poser sur le Discord de la CDFR (dans lequel vous serez ajouté).

Les matchs des éditions précédentes sont diffusés sur la chaîne Youtube de Planète Sciences.

Ressources disponibles

La salle de Robotech est comprend plusieurs outils pour mener à bien le projet :

• Des imprimantes 3D (Bambu Lab P1S, Creality CR, etc.)
• Des outils de manufactures (CNC, vis, pinces, scies, lime, tournevis, marteau, etc.)
• Des équiments électroniques (station de soudage, microscope, oscilloscopes, GBF, etc.)
• et plus encore (visitez la salle)

Vous pouvez également utiliser les machines du bâtiment D.

Comme autres ressources, vous avez également :

• ce Wiki (qui réuinit tout le savoir de Robotech)
• un Google Drive (contient notamment les rapports, les soutenances, les fiches Gespro),
• une organisation Github avec tous les codes sources de toutes les années précedentes
• un serveur Discord pour contacter les anciens.

Bien démarrer

Ce projet ne concerne pas juste la réalisation d’un robot, il demande des compétences que la plupart des étudiants n’ont pas encore lors du début du projet. Une phase importante de démarrage et d’apprentissage est à prendre en compte. Sans un minimum d’organisation et de coordination, beaucoup de temps peut être perdu.

Voici donc une liste d'étapes pour vous aider à mener à bien le projet :

1. Organiser une réunion de passation

Organiser un appel sur Discord avec l'équipe de l'année précédente afin de s'informer du travail réalisé, des choix techniques, des difficultés, etc. Ne pas s'attendre à tout comprendre tout de suite.

2. Étudier le sujet de la compétition

Lire les règles de la compétition de votre édition. Relever les actions à réaliser, les enjeux (se localiser, agir, communiquer, éviter la disqualification, etc.). Bref, se mettre dans le bain.

3. Établir une stratégie

Commencer par établir une stratégie dans les grandes lignes. En plus des actions spécifiques à réaliser, c'est ce qui définira les choix technologiques et les fonctionnalités qui seront réalisés.

4. Choisir les fonctionnalités

En fonction de la stratégie et des actions, définir les fonctionnalités que doit avoir le robot, ce que vous devez construire, et les technologies dont vous aurez besoin. Si quelque chose a déjà été fait, ne pas essayer de repartir de zéro.

5. Planifier

Extrêmement important, pour éviter de traîner au début et de rusher à la fin. Faire un diagramme de Gantt, fixer des priorités, des deadlines.

Normalement, une fois ces étapes faites, vous êtes prêts à démarrer.

Pendant le projet

Pendant le projet, n'hésitez-pas à communiquer entre vous ! Tenez vous au courant de l'avancée de chaque pôles, et prenez les grandes décisions ensembles.

Aussi, veillez à documenter votre travail, noter vos difficultés, les raisons de vos choix (des commentaires dans les codes, par pitié), sauvegarder vos ressources (tutos, datasheets, etc.). Il faudrait que les futures équipes puissent comprendre votre travail. N'hésitez par aussi à contribuer au Wiki pour enrichir cette bibliothèque de savoir.

À la fin du projet

Si vous avez suivi tous les conseils précédents, il ne vous restera pas grand chose à faire à la fin du projet. Assurez-vous juste que les futures équipes aient une bonne base sur laquelle s'appuyer.

Sur ce , à vous de jouer !