Historique Robotech
Récapitulatif
- 2010-2015 : création club robotique
- 2017 : septembre création de Robotech, départ !
- 2018 : 2 Robots en compétition avec 2 équipes (souffleur de balle)
- 2019 : Robot en compétition Châssis métal, mais carte électronique endommagée par Hugo Seigneur
- 2020: Année Covid (aucune compétition)
- 2021 : Compétition déplacée à début juillet, mais base roulante pas prête annulation de la compétition
- 2022 : départ à la coupe, homologation d’un des deux robots. 2 matchs sur 5. 0 points au premier et 5 au deuxième, classement final : 66/66
- 2023 : départ à la coupe, homologation de la boîte mais problème de bus CAN. Aucun match effectué donc 0 point
- 2024 : départ à la coupe, homologation des poteaux mais problème d’alimentation au niveau du robot. Aucun match effectué donc 0 point
- 2025 : 3 matchs effectués, total de 93 points, classement final de 90/113
- 2026 : M. Lennic indisponible, pas de coupe
Année 2026 : Winter is coming
Les rapports sont situées sur le Drive Robotech/CDFR 2025-2026/Rapports_2025-2026.
Année 2025 : The show must go on
Année 2024 : Farming mars
Année 2023 : The cherry on the cake
Les cartes électroniques
Carte alimentation
Carte base roulante
Carte Bus CAN
Carte actionneur (Montage en cours)
Carte Lidar
Boîtiers de piles
Carte odométrie
Carte Gyroscope
Carte des poteaux (En cours de réalisation)
Travail à effectuer
- Faire les cartes + batteries pour les tours (avec impressions 3D des boîtes)
- Positionner les boutons d’arrêt d’urgence
- Montage carte actionneur
- Faire l’ensemble des câbles
- Connecter l’interrupteur à la Xbee du robot
Travail fait
- Le bouton d’arrêt d’urgence connecter à la Xbee arrête le relai, soit l’alimentation mais laissera la Rasberry Pi allumé, donc n’arrête pas le code
- Carte actionneur PCB réalisé
- Carte anti collision (capteur optique, LED, gyroscope) et Lidar : ce sont les mêmes cartes juste avec des composants différents.
- Carte actionneur PCB