Les cartes électroniques

• Carte alimentation

• Carte base roulante

• Carte Bus CAN

• Carte actionneur (Montage en cours)

• Carte Lidar

• Boîtiers de piles

• Carte odométrie

• Carte Gyroscope

Carte des poteaux (En cours de réalisation)

Travail à effectuer

• Faire les cartes + batteries pour les tours (avec impressions 3D des boîtes)
• Positionner les boutons d’arrêt d’urgence
• Montage carte actionneur
• Faire l’ensemble des câbles
• Connecter l’interrupteur à la Xbee du robot

Travail fait

• Le bouton d’arrêt d’urgence connecter à la Xbee arrête le relai, soit l’alimentation mais laissera la Rasberry Pi allumé, donc n’arrête pas le code
• Carte actionneur PCB réalisé
• Carte anti collision (capteur optique, LED, gyroscope) et Lidar : ce sont les mêmes cartes juste avec des composants différents.
• Carte actionneur PCB

Idées

[Vide]

Problèmes à éviter

[Vide]

Achats à effectuer

[Vide]