Lier des librairies

Lier des librairies permet de facilement réutiliser du code existant dans plusieurs projets. Il est important de comprendre que si la librairie a été installée (sudo make install), il faudra la réinstaller à chaque modification :

Librairies standard et Robotech

Pour une librairie standard ou compatible, il suffit d'utiliser find_package et target_link_libraries :

# Après add_executable
find_package(MyLib REQUIRED)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${MyLib_LIBRARIES})

Ces librairies se trouvent souvant dans /usr/local/lib (ou lib64) et /usr/local/include. Pour l'instant, deux librairies Robotech sont disponibles : CAN et XBee.

Librairies non standard

target_include_directories peut être utilisé pour indiquer où se trouvent les headers :

# Après add_executable
find_package(MyLib REQUIRED)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${MyLib_LIBRARIES})
target_include_directories(${PROJECT_NAME} PRIVATE ${MyLib_INCLUDE_DIRS})

PkgConfig

Similairement, si la librairie utilise pkg-config, pkg_check_modules peut être utilisé :

# Après add_executable
find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_check_modules(MyLib REQUIRED)

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${MyLib_LIBRARIES})
target_include_directories(${PROJECT_NAME} PRIVATE ${MyLib_INCLUDE_DIRS})

Librairies dans le projet

Si la librairie est incluse dans le projet, il faut utiliser add_subdirectory :

# Avant add_executable
add_subdirectory(chemin/vers/MyLib)

# Après add_executable
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} MyLib)