Configuration de l'IDE choisi
Une fois le fichier .ioc créé et configuré avec CubeMX, il est temps de l'importer dans votre IDE et de faire les configurations nécessaires pour commencer à programmer.
STM32CubeIDE
Si vous avez choisi d'utiliser STM32CubeIDE, le processus est plutôt simple. Il vous suffit d'ouvrir l'IDE, et de cliquer sur l'onglet File tout en haut, puis STM32 Project Create/Import.

Sur le menu qui apparaît, rendez vous dans la section Import STM32 Project et sélectionnez STM32CubeMX/STM32CubeIDE project et cliquez sur Next.

Sélectionnez enfin, au niveau de la section Import source, le dossier dans lequel se trouve votre fichier .ioc, et cliquez sur Finish.

Et le tour est joué.
Visual Studio Code
Si vous avez choisi d'utiliser l'extension STM32CubeIDE for VSCode, voici les étapes à suivre. Vous devez commencer par ouvrir le dossier dans lequel se trouve votre fichier .ioc avec VSCode.
À un certain moment, vous verrez apparaître ce message dans le coin inférieur de l'interface : Would you like to configure discovered CMake project(s) as STM32CubeIDE projects ?. Vous devez répondre Yes.

NOTE
Il semblerait que pour tous les autres projets comportant des CMake, l'extension vous demandera s'il peut les configurer en tant que projet STM32. Il suffira donc dde refuser. Si elle le fait sans demander votre avis, le plus simple est de désactiver l'extension.
Une fois cela fait, il va falloir mettre à jour le firmware de votre microcontroleur STM32 (si ce n'est pas déjà fait). Il suffit de connecter votre carte à votre PC, puis de vous rendre dans la section Run and debug de VSCode (l'icône Play avec un insecte), où vous verrez un onglet STM32CUBE DEVICES AND BOARDS. Votre carte y apparaîtra. Cliquez sur l'icone de la flèche descendante pour la mise à jour.

Enfin, la dernière étape consiste à renseigner dans le fichier CMakelists.txt, situé à la racine de votre projet, les chemins vers chacun des fichiers .c de votre projet, sans quoi, la compilation n'aboutit pas.

Une fois ces étapes terminées, votre environnement de développement est prêt.