Création du fichier .ioc avec CubeMX

La première étape dans un projet STM32 est de créer le fichier .ioc avec STM32CubeMX, afin de configurer votre carte STM32.

1 - Page d'accueil

Sur la page d'accueil de CubeMX, sélectionnez File dans l'onglet en haut, puis New project pour créer un nouveau projet (ou Load project pour en ouvrir un existant).

Après un petit instant de téléchargement, vous arrivez sur l'interface de sélection de votre carte.

2 - Sélection de la carte

L'onglet MCU/MPU selector permet de rechercher une puce STM spécifique, tandis que l'onglet Board selector recherche plutôt un microcontroleur (carte) STM. En fait, chaque microcontroleur utilise une puce spécifique, mais toutes les puces ne sont pas utilisées par des microcontroleurs (vous suivez?). Par exemple, le microcontroleur NUCLEO-L432KC utilise la puce STM32L432KCU3.

Nous vous préconisons d'utiliser l'onglet Board selector, afin d'obtenir certaines configuration par défaut de la puce de votre carte STM. Sélectionnez donc l'onglet Board et entrez le nom de votre carte STM32 (par exemple NUCLEO-L432KC) dans le champ Commerical Part Number. Cette dernière devrait apparaître comme dans l'image ci-dessous :

Cliquez dessus, et acceptez l'initialisation par défaut des broches (vous pourrez les modifier plus tard si vous le souhaitez).

3 - Interface de configuation des broches

Vous tombez maintenant sur l'interface de configuration des broches de la puce de votre microcontroleur. Il permet de configurer :

• Les broches entrées - sorties
• Les horloges (Clock Configuration)
• Les timers (génération de PWM par exemple)
• Les connectivités (UART, SPI, I2C, CAN, USB, ...)
• Les fonctionnalités (interrupts, DMA, ...)
• etc.

ATTENTION

Les noms des broches de la puce (affichés sur l'interface de CubeMX) ne sont pas les mêmes que les broches du microcontroleur ! Il y a une correspondance donnée par le PINOUT DATASHEET de votre microcontroleur.

4 - Gestionnaire de projet et génération du code

Une fois la configuration terminée, rendez-vous dans l'onglet Project Manager. Entrez le nom de votre projet, puis sélectionnez le dossier dans lequel vous le placer. Ce dossier doit avoir le même nom que votre projet, pour être facilement identifiable. Par ailleurs, si vous utilisez STM32CubeIDE, il est préférable que le dossier se trouve dans votre Workspace, mais ce n'est pas obligatoire.

Vient ensuite le choix de la Toolchain / IDE. C'est ici que vous déciderez de l'IDE que vous souhaitez utiliser. Si vous voulez utiliser STM32CubeIDE (l'IDE basé sur Eclipse), choisissez STM32CubeIDE. Et si vous préférez utiliser VSCode, choisissez Cmake.

Cliquez enfin sur Generate code qui génère le code nécessaire à la bonne configuration de la carte (retrouvable dans Core/Src/main.c et Core/Inc/main.h).